1) идти пешком; ходьба; пеший, спешенный; в пешем строю

2) быть бедняком; нуждаться, жить в нужде; бедняки, нуждающиеся

разведка (войсковая), рекогносцировка; разведывать; разведывательный; расследовать, вести следствие