1) самодвижущийся, самоходный, автоматический (в сложных терминах также соответствует русским приставкам: авто-, само-)

2) по собственной инициативе; добровольно

1) согласованность, (с)координированность, слаженность; гармоничность, гармония, согласие; координация

2) согласовывать, координировать, приводить в соответствие; договариваться; сообща принимать меры; гармонизировать