1) самодвижущийся, самоходный, автоматический (в сложных терминах также соответствует русским приставкам: авто-, само-)

2) по собственной инициативе; добровольно

требовать; добиваться; просить; требование

1) повторяться; снова и снова; повторный, двойной; многократный

2) повторять, дублировать; дублирование, повтор